Localiza-se as margens do foz do rio Guamá construído em 12 de Janeiro de 1616 por Francisco Caldeira Castelo Branco (1566 - 1619). O Forte do Presépio tem sua primeira edificação datada de 1616, como fortificação militar. Desde então, passa por inúmeras reformas e finalidades, sendo transformado em museu em 2002, fazendo parte da terceira etapa do Projeto Feliz Lusitânia. Abriga, na sua área externa, vestígios arqueológicos de outras edificações passadas, como: igreja, casa de pólvora e etc. No seu interior expõe artefatos indígenas das culturas marajoara e tapajônica, como também artefatos de escavações arqueológicas, feitas no local durante a última reforma do Forte.
